乐府本是汉武帝时开始设立的一个掌管音乐的官署，它除了将文人歌功颂德的诗配乐演唱外，还担负采集民歌的任务。这些乐章、歌辞后来统称为“乐府诗”或“乐府”。今存两汉乐府中的民歌仅四十多首，它们多出自于下层人民群众之口，反映了当时某些社会矛盾，有较高的认识价值；同时，其风格直朴率真，不事雕琢，颇具独特的审美意趣。
白头吟 悲歌 平陵东 上山采蘼芜 十五从军征 有所思 战城南 迢迢牵牛星
皑如山上雪，皎若云间月。 闻君有两意，故来相决绝。 今日斗酒会，明旦沟水头。 躞蹀御沟上，沟水东西流。 凄凄复凄凄，嫁娶不须啼。 愿得一心人，白头不相离。 竹竿何袅袅，鱼尾何簁簁。 男儿重意气，何用钱刀为！
悲歌可以当泣，远望可以当归。 思念故乡，郁郁累累。 欲归家无人，欲渡河无船。 心思不能言，肠中车轮转。 注释： [1]当：当作，作为。
平陵东，松柏桐，不知何人劫义公。 劫义公，在高堂下，交钱百万两走马。 两走马，亦诚难，顾见追吏心中恻。 心中恻，血出漉，归告我家卖黄犊。 注释： 这是一首控诉贪官恶吏采用绑架手段敲诈勒索平民百姓钱财的故事诗，大约产生在西汉末年。
上山采蘼芜，下山逢故夫。 长跪问故夫，新人复何如？ 新人虽完好，未若故人姝。 颜色类相似，手爪不相如。 新人从门入，故人从閤去。 新人工织缣，故人工织素。 织缣日一匹，织素五丈余。 将缣来比素，新人不如故。
十五从军征，八十始得归。 道逢乡里人：家中有阿谁？ 遥看是君家，松柏冢累累。 兔从狗窦入，雉从梁上飞。 中庭生旅谷，井上生旅葵。 舂谷持作饭，采葵持作羹。 羹饭一时熟，不知贻阿谁！ 出门东向看，泪落沾我衣。
有所思，乃在大海南。 何用问遗君，双珠瑇瑁簪， 用玉绍缭之。 闻君有他心，拉杂摧烧之。 摧烧之，当风扬其灰。 从今以往，勿复相思，相思与君绝！ 鸡鸣狗呔，兄嫂当知之。 妃呼豨！ 秋风肃肃晨风飔[1]， 东方须臾高知之。 注释： 注一：醺风。
战城南，死郭北，野死不葬乌可食。 为我谓乌：且为客豪！ 野死谅不葬，俯腐肉安能去子逃？ 水深激激，蒲苇冥冥； 枭骑战斗死，驽马徘徊鸣。 梁筑室，何以南？何以北？ 禾黍不获君何食？愿为忠臣安可得？ 思子良臣，良臣诚可思： 朝行出攻，暮不夜归！?
迢迢牵牛星，皎皎河汉女。[1] 纤纤擢素手，札札弄机杼。[2] 终日不成章，泣涕零如雨；[3] 河汉清且浅，相去复几许！ 盈盈一水间，脉脉不得语。[4][5] 注释： [1]河汉女：指织女星。 [2]擢：摆动；札札：织布声。 [3]“终日”句，意谓织女心有所思，故终日织不出布。 [4]盈盈：水清且浅的样子；间：相隔。 [5]脉脉：含情相视状。